Rover controlado por arduino

Visitando Hack a Day he visto que alguien había hecho un pequeño robot controlado por arduino y he querido echarle un ojo y comparar con mi propia creación (1 y 2), el chasis se ha extraído de un coche de radio-control y se ha modificado para reducir su velocidad y aumentar su fuerza además de otros arreglos como la instalación de sensores.

Me ha llamado la atención que, por algún motivo que desconozco, las ruedas de dirección se sitúan en el eje trasero, es decir, el chasis se mueve normalmente en dirección inversa a como lo haría normalmente si no se hubiera modificado.

Tiene instaladas luces frontales, de marcha atras y freno, un servomotor que controla la dirección, una bateria de 6.8V, dos sensores de distancia por ultrasonidos, una controladora de motores y un arduino que gestiona todo el sistema.



Para mas información se puede visitar la web del padre de la bestia. donde podremos encontrar tanto el hardware como el programa de arduino.

FUENTE:

- Primer prototipo de robot con arduino

- Mas fotos del primer prototipo de robot para arduino

- Vehículo autónomo con arduino

Heavy machine v20110730

Como ya comenté hace tiempo, estoy cacharreando con arduino. Al proyecto lo he llamado Heavy Machine porque eso es lo que pone en la caja del juguete, y la versión la estoy numerando según fecha, por lo que 20110730 significa que es del día 30 del mes 7 del año 2011. Por el momento he conseguido controlar un juguete mediante un cable USB conectado al ordenador. Para mejorarlo tengo que desmontar algunas cosas y cambiar otras, por eso estoy documentando las distintas versiones.

Por el momento esta es la primera versión que he hecho, recuerda a algun robot escapado de una película de serie B por la cantidad de injertos y cables, pero la pala funciona arriba y abajo y tengo control sobre la tracción. El siguiente paso es hacer una inversión de giro en los motores para tener marcha atrás.

En el documento que adjunto mas abajo se incluye toda la información necesaria para reproducir a mi pequeño frankenstein.

Heavy machine 20110730.pdf

Arduino

Como ya comenté estos días, he estado en la Campus Party Valencia, normalmente dedico el 60-80% del día en conferencias, pero este año en lugar de entrar en la zona de astronomía donde suelo estar, he pasado a robótica, donde he pasado desde mitad de semana jugando con arduino ignorando gran parte de las conferencias que espero poder ver en youtube.

El caso es que un compañero de Telefónica I+D y yo con algo de colaboracion por parte de uno de los creadores de arduino, pasamos unas cuantas horas haciendo que un juguete excavadora (7'5€) movido por arduino (22€) se pudiera controlar a traves de una web a traves de una sim prepago y un modem (¿?€) que saldrá al mercado en otoño.

He de decir que yo tenia unos conocimientos prácticamente nulos de programación en arduino, pero como la curva de aprendizaje es buena, he aprendido bastante.

Una vez terminado el proyecto en mi ultimo día en la campus, me compré un arduino a modo de capricho, y al final el chico de Telefónica habló con el cocreador de arduino y me terminaron regalando el arduino y el módem con los que trabajé toda la semana. Seguro que les doy un buen uso. :)

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