Rover controlado por arduino

Visitando Hack a Day he visto que alguien había hecho un pequeño robot controlado por arduino y he querido echarle un ojo y comparar con mi propia creación (1 y 2), el chasis se ha extraído de un coche de radio-control y se ha modificado para reducir su velocidad y aumentar su fuerza además de otros arreglos como la instalación de sensores.

Me ha llamado la atención que, por algún motivo que desconozco, las ruedas de dirección se sitúan en el eje trasero, es decir, el chasis se mueve normalmente en dirección inversa a como lo haría normalmente si no se hubiera modificado.

Tiene instaladas luces frontales, de marcha atras y freno, un servomotor que controla la dirección, una bateria de 6.8V, dos sensores de distancia por ultrasonidos, una controladora de motores y un arduino que gestiona todo el sistema.



Para mas información se puede visitar la web del padre de la bestia. donde podremos encontrar tanto el hardware como el programa de arduino.

FUENTE:

- Primer prototipo de robot con arduino

- Mas fotos del primer prototipo de robot para arduino

- Vehículo autónomo con arduino